Instalación LeJOS: paso 5

Instalacion del Firmware en la unidad NXT.

Hasta donde se, la instalacion de este nuevo firmware no pone en ningun momento en peligro la unidad NXT. Si el firmware llegara a presentar algun fallo, la unidad tiene un boton de "reset" para volver a montar el firmware. Siempre se puede volver al firmware original de MindStorms con el software que provee Lego.

Es importante leer el manual del usuario para conocer como hacemos estos procedimientos de flasheo. De todas formas vale la pena aclarar, que no me hare responsable por ningun daño que pueda sufrir la unidad por usos indebidos del firmware, sabemos que por el momento, LeJOS es un proyecto Beta. Personalmente, aunque he tenido a veces problemas, he podido siempre restaurar del LeJOS al MindStorms original y viceversa.

Para flashar el LeJOS, conectamos la unidad NXT al puerto USB del computador, presionamos el boton "reset" de la unidad por mas de 4 segundos, la unidad hara una señal sonora y el sensor de luz en caso de estar conectado iluminara. En ventana de CMD escribimos el comando nxjflash.