Ademas, debes tener el Java SE JDK, aqui trabajare con la ultima version (jdk-6u3-windows-i586-p.exe) que la puedes bajar desde la pagina oficial de Java http://java.sun.com. Se recomienda trabajar con la verson de Java 5 en adelante.
Descomprimimos el LeJOS (lejos_NXJ_win32_0_4_0beta.zip), recomendablemente en la raiz (C:) (Podemos descomprimir este archivo con WinZip, http://www.winzip.com). Tendriamos el programa en la carpeta C:\lejos_nxj
Debemos instalar el driver para el NXT block, el archivo que bajamos MINDSTORMS NXT Driver v1.02 (upload1F7B2420-A5ED-44FF-9460-E262657029DC.zip) lo descomprimimos e instalamos el driver (Esto es para no instalar toda la Suite del MindStorms original. Si ya lo ha hecho, no necesita instalar este driver)
LibUsb-Win32 (libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe) es un driver para poder conectar nuestro robot via USB. Debes instalar este driver antes de conectar la unidad NXT. Instala este programa siguiendo el proceso normal de instalacion.
ATENCION este instalador se encuentra tambien dentro de la carpeta que acabamos de descomprimir D:\ProyectoNXT\lejos_nxj\3rdparty\lib. Tambien se puede descargar desde el link que se encuentra arriba.
Ahora que tenemos el driver para poder conectar nuestro NXT.
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