Ya logramos instalar el nuevo firmwara de LeJOS en el robot y en nuestro PC, ahora podemos desarrollar aplicaciones para el robot en Java. Si ya tuvieron la oportunidad de mirar el API del NXT les cuento que no es complicado para los que tienen alguna experiencia con Java.
Publicare en el wiki los pasos a seguir para la instalacion de LeJOS, aunque ya hay varias versiones en la red, vale la pena publicar lo que funciono para nosotros.
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